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P+F編碼器ENA58IL大量現(xiàn)貨庫(kù)存
倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2簡(jiǎn)介如下:
P+F編碼器ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2
P+F編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。jue對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
編碼器(圖1)然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)jue對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)wei一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
P+F編碼器ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2常規(guī)參數(shù)表如下:
輸入 1 | |
---|---|
輸入類型 | 計(jì)數(shù)方向選擇 (V/R) |
信號(hào)電壓 | |
高 | 4.75 V ... UB (cw descending) |
低 | 0 ... 2 V or unconnected (cw ascending) |
輸入電流 | < 6 mA |
響應(yīng)延時(shí) | < 250 ms |
輸入 2 | |
輸入類型 | zero-set (PRESET 1) with falling edge |
信號(hào)電壓 | |
高 | 4.75 V ... UB |
低 | 0 ... 2 V |
輸入電流 | < 6 mA |
連接器 | |
連接器 | M12 connector, 8-pin or M23 connector, 12-pin |
電纜 | ∅7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m (cable length, see order code) |
符合標(biāo)準(zhǔn) | |
防護(hù)等級(jí) | DIN EN 60529, IP65 or IP67 |
氣候條件 | DIN EN 60068-2-3, 無(wú)凝露 |
輻射干擾 | EN 61000-6-4:2007 |
抗干擾 | EN 61000-6-2:2005 |
抗沖擊 | DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms |
抗振動(dòng) | DIN EN 60068-2-6, 30 g, 10 ... 1000 Hz |
周圍環(huán)境 | |
工作溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
儲(chǔ)存溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
相對(duì)濕度 | 98 % , no moisture condensation |
機(jī)械特性 | |
材料 | |
外殼 | 不銹鋼,鍍鎳 |
法蘭 | 鋁 |
軸 | 不銹鋼 |
重量 | approx. 300 g , with cable |
旋轉(zhuǎn)速度 | max. 12000 min -1 |
瞬時(shí)慣量 | 50 gcm2 |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | < 5 Ncm |
軸負(fù)載 | |
軸向 | 40 N |
徑向 | 110 N |
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